Projet AutOCampus – Université Paul Sabatier (Toulouse)
Lieu : Université Paul Sabatier (Toulouse)
Objectif : analyser la mobilité réelle en environnement semi-ouvert
Le projet AutOCampus s’inscrit dans le cadre de la mobilité intelligente et de la sécurité urbaine. Porté par l’Université Paul Sabatier à Toulouse, il vise à créer un environnement expérimental grandeur nature pour tester des technologies avancées de détection et d’analyse des déplacements.
L’objectif initial était de mettre en place une infrastructure de capteurs hétérogènes (optiques, LIDAR, GPS/GNSS) permettant de suivre avec précision les flux de mobilité sur le campus, en particulier autour des intersections fréquentées par la navette autonome AutOCampus.
Kawantech a mis à profit son expertise en vision par ordinateur et en fusion de données multi-capteurs pour contribuer activement à la réussite du projet AutOCampus. Son intervention s’est articulée autour de plusieurs volets clés :
Détection et suivi d’objets (piétons, cyclistes, véhicules) à l’aide de réseaux de neurones profonds.
Fusion intelligente des données issues de capteurs LIDAR et de caméras monochromes, permettant une localisation fine et fiable dans l’espace urbain.
Mise en place d’une chaîne de traitement en temps réel, dédiée à l’analyse des mouvements et à la génération de trames V2X sécurisées.
Sur le terrain, Kawantech a supervisé le déploiement de 30 luminaires connectés, équipés de capteurs Kara de détection de mouvement, ainsi que 30 modules Karrick pour une gestion point par point de l’éclairage. Deux plateformes , embarquant des capteurs avancés et des algorithmes d’intelligence artificielle embarquée, ont également été installées pour renforcer les capacités d’analyse sur site.
Résultats & enseignements
Poursuite de la démarche R&D chez Kawantech
Industrialisation des capteurs Kara Gen 2 (convergence IA, vision, réseau).
Développement de kits de conversion des mats pour Small Cells 4G/5G :
Support modulaire pour antennes, caméras, capteurs LoRa, WiFi.
Interface énergétique, fibre, RJ45 POE++, UPS intégré.
Anticipation de la réglementation européenne sur le Très Haut Débit mobile (EU 2024/1309) : accompagnement des collectivités.
Un site vivant de R&D et de test
Grâce à des réseaux de neurones entraînés pour la détection et le suivi, combinés à la précision du LIDAR, chaque objet détecté (véhicule, piéton, vélo) peut être enrichi avec des données de profondeur et de forme, améliorant drastiquement la précision du tracking.
Amélioration de l’estimation de la trajectoire des usagers
La fusion des données permet d’estimer en temps réel la vitesse et la direction des objets mobiles. Cette donnée est essentielle pour anticiper les risques (ex. : collision, masquage entre véhicules), ou pour modéliser les flux de déplacement.
Transmission en temps réel via MQTT
L’infrastructure logicielle permet de transmettre les données analysées instantanément, ouvrant la voie à des usages variés : supervision en direct, retours API pour les systèmes de mobilité connectée, ou simulation de comportements.
Pour Kawantech , ce projet à été une opportunité unique. Le site Autocampus offre une zone de test contrôlée , semi-ouverte, ou l'information sur l'usage des données est maitrisée, permettant une expérimentation réaliste qui est impossible en ville.
Ce site permet également de :
Tester en conditions de vision partielle ou masquée (Ex : Détection d'un vélo caché par un bus)
Des comparaisons entre capteurs issus de différents fabricants urbains.
Des validations techniques uniques sur la chaine V2X complète, avec analyse de l'interopérabilité
Et après ?
Tous les équipements Kawantech restent en place sur le site.
L'infrastructure continue d'émettre des flux de données, permettant à nos équipes de poursuivre le développement des algorythmes de tracking , de fusion et de communication V2X .
Quelques chiffres clés :
Progrès technologiques
Intégration réussie de la technologie V2X
Fusion avancée caméra + lidar : fiabilité accrue des mesures de mobilité.
(vision, traitement des données, connectivité 5G/LoRa).
2. Prototype devenu réalité
Plus de 500 capteurs déployés en 2024 (Airbus, Toulouse, Zac Guillaumet).
Les capteurs Kara Gen 2 sont maintenant industrialisés et interopérables.
3. Adoption par des partenaires industriels
Orange et plusieurs syndicats d’énergie (Landes, Indre-et-Loire, etc.) utilisent les technologies issues d’AutOCampus.
Station Small Cell 5G sur mat d’éclairage public adoptée par les opérateurs.